钢材在拉伸试验过程中，随着拉伸载荷的不断增加，试样的弹性变形量也不断加大。当拉仲载荷不再增加或有所降低，而试样变形量突然增加时，好象屈服于载荷而自行伸长一样，这种现象称为屈服现象。引起屈服现象的应力称为屈服点，可按下列公式计算：
σs=Ps/S0
式中 σs——屈服点，MPa；
Ps——屈服载荷，N；
S0——试样原横截面积，mm2。
屈服点的出现，象征着试样由弹性变形转变为塑性变形。因为当施加的外力达到或超过金属材料的屈服点时，如果将外力消除，试样的长度虽有部分恢复，但再也不能回复到原来的长度了，亦即有一部分变形（伸长）被地保留下来。
含碳量较高、合金含量较多和淬火回火钢的屈服现象不明显，其屈服载荷难以在试验机上读出。这时就把引起试样标距部分发生一定残余伸长量的载荷，规定为试样的屈服载荷，试样此时所承受的应力称为规定残余伸长应力。一般把标距内的残余伸长量定为拉伸试样原标距长度的0.2%，故规定残余伸长应力常用σr0.2表示。其计算公式为：
σr0.2=P0.2/S0
式中 σr0.2——规定残余伸长应力，MPa；
P0.2——残余伸长量为0.2％时的载荷，N；
S0——试样原横截面积，mm2。
对要求较严格的产品，也有的把残余变形量为0.05%和0.1%的应力规定为规定残余伸长应力，以σr0.05、σr0.1表示。
在GB228—87标准中，把原来使用的“屈服强度”改称为“规定残余伸长应力”，用σr表示。如σr0.2表示规定残余伸长率为0.2%时的应力，用此代替原σr0.2 。
